В настоящее время сварка как часть основного производственного процесса * является надежным методом соединения материалов, а уровень сварки и автоматизации отражает уровень промышленного развития страны. В настоящее время сварочное оборудование сталкивается с модернизацией от ручного, полуавтоматического до автоматизированного и интеллектуального, в котором сварочные роботы являются продуктом волны обновления.

В настоящее время наша страна стала крупнейшим в мире производителем и экспортером сварочного оборудования Zui, производительность превышает спрос. Тем не менее, степень автоматизации сварки в обрабатывающей промышленности по - прежнему относительно низка, автоматизированное сварочное оборудование (включая сварочных роботов) на предприятиях составляет всего около 15% от общего сварочного оборудования, что далеко от 80% развитых промышленных стран, таких как Германия и Япония. В ближайшие десятилетия спрос на оборудование автоматизации сварки в промышленности значительно возрастет. В частности, судостроение, автомобили, локомотивы, металлургическое оборудование, сосуды под давлением и другие производственные отрасли должны быть оснащены сварочным оборудованием с высокой степенью автоматизации и отличной производительностью. Сварочные роботы, как тенденция развития автоматизации сварки, имеют оптимистичные перспективы на рынке.

По данным Федерации промышленной робототехники, в 2005 году * около 920 000 действующих промышленных роботов, Япония занимает * около 500 000 мест, США и Германия делят два или три места, и наша страна имеет большой разрыв в этом отношении. « 12 - й пятилетний специальный план развития науки и техники в области интеллектуального производства » и « 12 - й пятилетний специальный план развития науки и техники в области сервисной робототехники» ясно дают понять, что в течение 12 - й пятилетки Китай будет уделять особое внимание поддержке промышленных и сервисных роботов как стратегических новых отраслей.

　　сварочный роботТехнология - это применение промышленной робототехники в области сварки, которая может одновременно управлять движением и процессом сварки на конце сварки в соответствии с заранее установленными процедурами и может быть перепрограммирована в разных случаях. Его применение направлено на повышение производительности сварки, повышение стабильности качества и снижение затрат. Сварочные роботы могут заменять людей для выполнения сварочных задач в некоторых особых условиях (например, опасных, загрязняющих и т. Д.), а также простых и монотонных повторяющихся задач, которые освобождают рабочую силу и повышают производительность; Он может эффективно снизить требования к технической сложности работы рабочих, а также высокой точности сварки, надежного и стабильного качества, но также имеет гибкость.

Тем не менее, сварочный робот имеет строгие требования к точности приспособления детали, чистоте поверхности детали, положению сварки, доступности сварки и т. Д.

　　сварочный роботВ настоящее время развитие можно разделить на три поколения:

* Поколения роботов, которые в настоящее время широко используются в качестве индикаторных воспроизводящих промышленных роботов, не способны адаптироваться к изменениям окружающей среды.

Роботы второго поколения добавляют сенсорные системы на основе роботов с воспроизведением угла зрения, делая их адаптивными к окружающей среде, такими как роботы - датчики.

Третье поколение роботов, то есть интеллектуальных роботов, обладает собственной способностью к развитию, может определенным образом понимать инструкции человека, воспринимать окружающую среду, идентифицировать объекты работы, самостоятельно планировать шаги работы для выполнения задач сварки.

Промышленные роботы можно классифицировать следующим образом:

I. Классификация по драйверам:

1) Барометрический привод

2) Гидравлический привод (робот - погрузчик, точечная сварка)

3) Электрический привод

Классификация по контролируемым видам движения:

1) Типы точечного управления, такие как роботы точечной сварки

2) Непрерывное управление траекторией, например, робот дуговой сварки, робот теплового напыления.

Промышленные роботы, используемые в настоящее время для сварки, в основном делятся на две категории: роботы дуговой сварки и роботы точечной сварки. Вот только краткое описание робота дуговой сварки.

　　Робот для дуговой сваркиМожет применяться во всех областях технологии дуговой сварки, резки и аналогичных технологических методах. Zui обычно используется для сварки конструкционной стали и нержавеющей стали с газозащитной сваркой углекислого газа, сварки MAG, сварки MIG или TIG из алюминиевых и алюминиевых сплавов, а также сварки с погребенной дугой SAW.

Компонент роботизированной системы дуговой сварки

На рисунке выше показана простая схема роботизированной системы дуговой сварки, включая роботизированные манипуляторы, системы управления, сварочные устройства, приспособления. Обычно робот дуговой сварки имеет более пяти степеней свободы, а сварочный робот с шестью степенями свободы может гарантировать любую пространственную траекторию и положение сварочной пушки. Робот дуговой сварки является лишь частью системы сварочных роботов, в практическом применении также есть механизм ходьбы, подвижная рама, сварочная конструкция и так далее.

　сварочный роботВ настоящее время широко используется в автомобильной промышленности, особенно в производстве сварки шасси автомобиля. Использование роботизированной сварки может значительно улучшить внешний вид и внутреннее качество сварных деталей, обеспечить стабильность качества и может значительно снизить трудоемкость, улучшить рабочую среду.