Инвентивный вращающийся кодер, также известный как круглая решетка, импульсный диск, из этих имен можно знать, что это круглый растровый диск с меткой, вращающийся через яркое и темное изменение потока света, генерируя импульсы, через подсчетные импульсы внешнего устройства для инкрементного добавления (или вычитания) импульсов и измерения угла вращения. Например, круглая решетка имеет 360 штрихов в неделю, каждая из которых генерирует импульс, эквивалентный 1 градусу, измеряя общее увеличение импульсов на 30, то есть прямой поворот на 30 градусов.На самом деле, есть два (или четыре) световых глаза, которые читают эти метки, каждый из которых выводит фазу А в фазу В, чтобы определить, в каком направлении идет метка, является ли A опережением B или B опережением A, точно так же, как левый и правый глаза человека, чтобы знать направление вращения кодера, и это определяет, увеличивается или уменьшается количество импульсов, чтобы получить реальный угол вращения.
В практическом использовании положение фазы А и фазы В отличается на 1 / 4 импульсного цикла, так что из положительного направления это разница в 1 / 4 цикла, а из противоположного направления - 3 / 4, которые могут использоваться для определения направления вращения. Если импульсный период составляет 360 градусов угла « фазы», то такая 1 / 4 - это 90 градусов разности фаз, а 3 / 4 - 270 градусов разности фаз. Кроме того, на каждом круге вращающегося кодера есть отдельная метка, эквивалентная нулю (Zero), также известная как Z - фаза, для чтения начала недели.
Эти круглые растровые кодовые диски уже давно получены путем травления круглых металлических пластин, в то время как точность коррозии металла ограничена, в отличие от гравирования стеклянным покрытием, точность стеклянных кодовых дисков высока, но хрупка. Для некоторых экономичных кодеров, также сделанных из пластмассы филин, недавно появились новые технологии с смоляным материалом, такой же процесс обработки, как и стеклянный диск, может быть в случае высокой точности и стабильности, по сравнению со стеклянным кодовым диском не легко повредить, что может быть тенденцией к крупномасштабному промышленному производству.
Вращающийся инкрементный кодер выводит импульсы при вращении, знает их местоположение с помощью счетчика, а когда кодер не работает или отключается, он полагается на внутреннюю память счетчика, чтобы запомнить местоположение. Таким образом, при отключении электричества кодер не может иметь никакого движения, и когда входящий звонок работает, во время выходного импульса кодера не может быть помех и потерянных импульсов, иначе нулевая точка памяти устройства подсчета будет смещена, и количество этого смещения неизвестно, только после появления неправильного результата производства может быть известно. На самом деле, промышленное управление из - за все большего количества используемого оборудования, все больше и больше сигналов помех и все более сложных, для инкрементных сигналов больше сигналов помех для импульсов многомерности и утечки не может судить, что приводит к кумулятивной ошибке.
Решение состоит в том, чтобы добавить внешнюю точку отсчета, и каждый раз, когда кодер проходит точку отсчета, он корректирует эталонное положение в память устройства подсчета. Точность местоположения не может быть гарантирована до точки отсчета. С этой целью в рабочем управлении есть каждая операция, чтобы сначала найти точку отсчета, включить, чтобы найти нулевой метод.
Такой метод является более сложным для некоторых проектов управления работой и даже не позволяет загрузить поиск нуля (чтобы знать точное местоположение после загрузки), а некоторые работают непрерывно и не позволяют часто искать ноль, поэтому появляется кодер.
На оптическом диске кодера есть много маркировочных каналов изнутри наружу, каждая из которых последовательно состоит из 2, 4, 8, 16 линий... Сортировка, таким образом, в каждой позиции кодера, через n световых глаз, чтобы прочитать сквозь и темноту каждой метки, чтобы получить набор двоичных кодов (грейкодов) *, которые изменяются от нуля квадрата 2 до n - 1 квадрата 2, что называется n - разрядным кодером. Такой кодер определяется механическим расположением кодового диска, где кодируется *, поэтому его называют кодером значений. Он не подвержен воздействию отключений электроэнергии и помех.
Кодер значений определяется механическим расположением для каждого положения сексуальности, ему не нужно запоминать, не нужно искать точку отсчета и не нужно постоянно считать, когда нужно знать местоположение, и когда можно прочитать его местоположение. Таким образом, значительно улучшились антиинтерференционные характеристики кодера и надежность данных.
От однокольцевого кодера до многоколёсного кодера
Поворот однокольцевого кодера для измерения линии кода оптического диска во время вращения, чтобы получить * набор кодов, когда вращение превышает 360 градусов, код возвращается в исходную точку, что не соответствует принципу кодирования *, такой кодер может использоваться только для измерения в пределах 360 градусов вращения, называемый однокольцевым кодером.
Если вы хотите измерить вращение более чем на 360 градусов, используйте многовитковый кодер.
Предыдущие многовитковые вычисления, более 360 градусов на оборот, добавить количество кругов в счетчик (метод кольца аналогичен инкрементному кодеру), но этот метод опасен в кодере, если он останавливается около 360 градусов отключения электроэнергии или помех, может пропустить кольцо и кодировать разницу в круге, а также использовать встроенную батарею кодера для измерения круга, но срок службы батареи, вибрационный контакт, низкотемпературный отказ и другие проблемы остаются опасными. Некоторые батареи работают с зазором, чтобы продлить срок службы, но работа с зазором ограничивает скорость вращения кодера. Эти методы, для использования нескольких кругов, представляют большой риск.
Реальный многоколёсный кодер: Производитель кодера использует принцип машины часовой шестерни, Добавлен набор механических дисков группы шестерен, когда центральный диск вращается, передача другого набора шестеренок через шестерню (или несколько групп шестерен, несколько групп дисков), На основе одноколечного кодирования добавляется кодирование числа кругов, чтобы расширить диапазон измерения кодера, такой кодер называется реальным многоколёсным кодером, для многоколёсных значений, также определяется механическим положением, кодирование каждого положения не повторяется без необходимости запоминания.
Еще одним преимуществом многокольцевого кодера является то, что из - за большого диапазона измерений фактическое использование часто более богато, так что при установке не нужно много работать, чтобы найти нулевую точку, промежуточное положение в качестве отправной точки может быть достаточно, что значительно упрощает сложность установки и ввода в эксплуатацию.
Преимущества реальных многоколейных кодеров с точки зрения определения длины, особенно надежности *, все чаще используются в рабочем позиционировании