Высокая точность и эффективность в реальном времени

1. Точный счет импульсов.
   • инкрементный кодер выводит двухфазные ортогональные импульсные сигналы A и B (разность фаз 90°), PLC может обрабатывать импульсы в четыре раза частотой через высокоскоростной счетчик (HSC), что значительно улучшает разрешение. Например, кодировщик 1000 линий с четырехкратным разрешением до 4000 импульсов / оборотов для удовлетворения потребностей высокоточного позиционирования.
   • сценарий применения:: Управление подачей оси станка с ЧПУ, позиционирование цветового указателя упаковочного механизма, квазиуправление чехлом печатной машины и так далее.
2. Быстрая обратная связь в реальном времени.
   • Частота выходного импульса кодера пропорциональна скорости движения, PLC может собирать импульсные сигналы в режиме реального времени и вычислять текущее положение или скорость, время отклика обычно на миллисекундном уровне, подходящем для динамического управления сценарием.
   • Сравнительное преимущество:: По сравнению с абсолютным кодером (требующим считывания кода) инкрементный кодер не требует памяти или сложного протокола связи, и данные обновляются быстрее.

II. Выделение рентабельности

1. Низкая стоимость оборудования
   • Инвентивный кодер имеет простую структуру (требуется только фотоэлектрический датчик и диск), без сложных кодовых схем или памяти, необходимых для абсолютного кодера, цена обычно составляет 1 / 3 ~ 1 / 2 от абсолютного кодера с тем же разрешением.
   • Сфера применения:: Аппаратура автоматизации среднего и низкого уровня, чувствительная к затратам (например, конвейер, вентилятор, управление классом насосов).
2. Низкие эксплуатационные расходы
   • Когда кодер выходит из строя, необходимо только заменить сам кодер, нет необходимости перекалировать систему (поскольку нет абсолютной потребности в памяти местоположения), короткий цикл обслуживания и низкая стоимость.
   • Абсолютный кодер контраста:: Абсолютный кодер, если батарея неисправна или память повреждена, должен повторно инициализировать положение и поддерживать более высокую сложность.

III. Совместимость и гибкость

1. Широко совместимая система PLC
   • Инвентивный кодер выводит стандартные импульсные сигналы (NPN / PNP коллекторное включение, дифференциальный шунтирующий привод и т. Д.), которые могут быть напрямую подключены к высокоскоростному входному порту счетчика PLC без дополнительного модуля преобразования.
   • Основная поддержка PLC: Siemens S7 - 1200 / 1500, Mitsubishi FX / Q Series, Omron CP1H / CQM1 и другие встроены в высокоскоростные счетчики.
2. Многопараметрическая регулировка
   • Корректировка разрешения:: Гибкая настройка разрешения путем изменения числа линий кодового диска или режима подсчета PLC (например, 1 - кратной частоты, 2 - кратной частоты, 4 - кратной частоты).
   • Распознавание направления:: Использовать фазовую разность импульсов А и В для определения направления вращения без дополнительной линии сигнала направления.
   • Параметры нуля:: Периодическая калибровка положения осуществляется через точку отсчета сигнала Z - фазы (нулевой импульс).
3. Многотипная адаптация
   • Поддерживает вращающиеся (для двигателей, редукторов) и линейные (для цилиндров, гидравлических цилиндров) кодеры для удовлетворения потребностей различных форм движения.
   • Уровень защиты может быть выбран:: IP54 (пылезащита от брызг), IP65 (пылезащитная и водонепроницаемая) и т. Д. Адаптация к суровой промышленной среде.

IV. Сильная антиинтерференционная способность

1. Передача дифференциальных сигналов
   • Инкубационный кодер использует дифференциальный выход (например, RS422, HTL), передается через две пары сигнальных линий A + A - и B + / B, может эффективно подавлять гомомольные помехи (например, электромагнитный шум, колебания питания), расстояние передачи сигнала может достигать более 100 метров.
   • Контрастный однополюсный сигнал: Однополюсный выход (например, NPN) подвержен помехам, а расстояние передачи обычно не превышает 10 метров.
2. Конструкция аппаратной фильтрации
   • Внутри кодера встроена схема RC - фильтра, которая отфильтровывает высокочастотные шумовые импульсы, чтобы избежать ошибок PLC.
   • Дополнительные меры PLC:: Оптическая изоляция или программная фильтрация (например, подвижная средняя фильтрация) могут быть настроены на входном конце PLC для дальнейшего повышения антиинтерференционной способности.

V. Удобный монтаж и ввод в эксплуатацию

1. Механическая установка проста.
   • Кодеры обычно устанавливаются фланцевым или синхронным колесом, подключенным непосредственно к оси двигателя или приводной части, без необходимости сложной настройки в середине.
   • приспособление к диаметру оси:: Предоставляет различные спецификации диаметра оси (например, Фи 6, Фи 8, Фи 10), совместимые с различными моделями двигателей.
2. Электрические провода
   • Типичный провод требует только 3 линии (A - фаза, B - фаза, источник питания), Z - фазный сигнал является необязательной конфигурацией, сложность провода низкая.
   • Поддержка отладочных инструментовПрограммное обеспечение PLC (например, TIA Portal, GX Works2) позволяет в режиме реального времени отслеживать количество импульсов, состояние направления и быстро находить неисправности.

VI. Типичный сценарий применения

1. Регулирование скорости
   • кейс:: При приводе двигателя преобразователем частоты, частота импульса обратной связи кодера до PLC, регулируя скорость двигателя с помощью PID - алгоритма, для достижения работы с постоянной скоростью (например, вентилятор, регулировка скорости насоса).
2. Контроль местоположения
   • кейс:: При позиционировании сустава манипулятора кумулятивное количество импульсов кодера вычисляет текущий угол, PLC выводит контрольный сигнал в соответствии с целевым положением для достижения точной остановки (например, сварочный робот, сборочная линия).
3. Контроль направления
   • кейс:: Когда конвейерная лента управляется инверсией, фазовая разность импульсов кодера A и B определяет направление работы и избегает дислокации материала (например, логистическая сортировочная система).
4. Счет и измерение
   • кейс:: При подсчете продукции на производственной линии, количество импульсов кодера соответствует количеству продукта, PLC вызывает тревогу или сигнал остановки (например, линия упаковки пищевых продуктов, текстильная техника).

VII. Сравнение с абсолютным кодером