Типы и причины частых неисправностей заземления

1. F30021 (заземление силовой части)
   • причина:: короткое замыкание между витками двигателя или короткое замыкание на землю, повреждение привода, повреждение силового кабеля или погружение в воду, что приводит к короткому замыканию линии U / V / W и линии заземления.
   • Проявление:: Драйвер не может сделать возможным запуск, система сообщает об ошибке.
2. 230021 (заземление силовых агрегатов)
   • причина:: Заземление линии мощности, заземление двигателя или короткое замыкание, повреждение преобразователя.
   • Проявление:: Модуль двигателя RDY светит красным светом, система не может быть запущена или остановлена в работе.
3. Другие связанные сбои
   • F07800 (блок мощности не готов):: Может быть вызвано неисправностью заземления, необходимо проверить модуль мощности и приводной контур.
   • Отказ от перенапряжения / перенапряжения:: Например, F30001, F30045 и т. Д. Может вызвать аномальное обнаружение тока или колебание напряжения из - за заземления.

II. Этапы и методы технического обслуживания

1. Предварительный осмотр и изоляция
   • Проверка отключения:: Отключите питание, проверьте, поврежден ли внешний вид силового кабеля, старение изоляционного слоя или погружение, сосредоточьтесь на выявлении риска короткого замыкания линии U / V / W и заземления.
   • Экологическая оценка:: Проверьте, является ли рабочая среда оборудования влажной, слишком пыльной или слишком высокой температурой, эти факторы могут ускорить старение изоляции.
2. Тестирование электрических параметров
   • Испытание на сопротивление изоляции:: Сопротивление изоляции между обмоткой двигателя и землей измеряется с помощью мегометра, который должен быть высушен или повторно окрашен, если сопротивление ниже стандартного значения (обычно ≥ 1М омега).
   • Тест напряжения:: Измерение выходного сигнала привода после включения (например, нормальный выход 2.2 В модуля 786J) и замена модуля IGBT в случае аномалии.
   • определение токового сопротивления:: Измерение сопротивления токопровода (например, сопротивление 2 и 3 стоп 786J должно быть около 78 Ом), слишком большое отклонение требует замены.
3. Проверка цепей привода
   • Источник питания триггерной пластины:: Проверьте, стабильно ли напряжение питания триггерной пластины (например, 24В) и является ли форма волны триггера нормальной.
   • Тестирование модулей IGBT:: Осциллограф наблюдает форму волны напряжения на выходе к земле, исключая заземление внутренних силовых приборов.
   • Проверка изоляционных трансформаторовЕсли приводной контур изолирует вторичное включение трансформатора, необходимо заменить новый трансформатор.
4. Замена модулей и тестирование системы
   • Модульная заменаЗамените предположительно поврежденные силовые модули или силовые модули на запасные части и посмотрите, исчезла ли неисправность.
   • Перезагрузка системы и мониторинг:: Непрерывный мониторинг данных после перезагрузки устройства для подтверждения того, что неисправность устранена.

Типичный тематический анализ и решения

1. Пример 1: Модуль S120 сообщает о неисправности F30021
   • Явление:: Драйвер не позволяет запускать, сообщает о неисправности F30021.
   • Расследование:: Проверьте силовые кабели без повреждений, но обнаружите, что приводной контур изолирует вторичное включение трансформатора.
   • решить:: После замены изолирующего трансформатора испытательное напряжение включения нормальное, устранение неполадок.
2. Пример 2: Заземление модуля мощности 840DSL шлифовального станка с ЧПУ
   • Явление: Система сообщает 230021 неисправность, двигатель не может быть запущен.
   • Расследование:: Проверка показала, что внутренняя изоляция модуля мощности стареет, что приводит к крошечным трещинам линии и короткому замыканию заземления.
   • решить:: После замены силовых модулей система возвращается к нормальной работе.
3. Случай 3: S120 Сервоконтроллер сообщает о сбое 230021
   • Явление:: Система не может быть запущена, в работе возникают паузы.
   • Расследование:: Проверьте кабели и соединения и обнаружите, что коррозия соединений приводит к плохому контакту.
   • решить:: Устранение неполадок после очистки электрических соединений и замены разъемных соединений.

IV. ПРЕВЕНТИВНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ РЕКОМЕНДАЦИЙ

1. Периодические испытания изоляции:: По крайней мере раз в полгода проводится детальная проверка изоляционных свойств, чтобы убедиться, что сопротивление изоляции между обмоткой двигателя и землей соответствует стандарту.
2. Экологический контроль:: Поддерживать зону работы оборудования сухой, чистой и предотвращать скопление пыли и влаги.
3. Проверка кабельного соединения:: Регулярно проверять линии электропитания и заземления, чтобы убедиться, что интерфейс крепкий и без окисления.
4. Разумная нагрузка:: Избегайте перегрузки питания и держите модуль работать в номинальном диапазоне.
5. Период замены модулей:: Рассмотреть возможность превентивной замены старых силовых модулей или силовых модулей в сочетании со временем работы оборудования.