Сервомотор Siemens можно починить без сбоев

ДоговариваемыйОбновление на03/02

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Замена и ремонт кодера Shanghai Queli Automation Technology Co., Ltd. является местом для проверки технического содержания в обслуживании сервомотора, в конце концов, большинство импортируемых магистральных двигателей являются нестандартными форматами связи. Ранние инкрементные продукты могут быть взаимозаменяемы, но новое поколение продуктов сформировало свои собственные различные внутренние стандарты, разные производители имеют разные стандартные режимы, в сочетании с чрезмерной плотностью импульсов, кроме того, контраст кодера имеет разные алгоритмы, каналы, так что продукты разных брендов не имеют общей ценности, что приводит к увеличению сложности обслуживания. Сервомотор Siemens можно починить без сбоев

Подробности о продукте

Инерциальное соответствиеСервомотор Siemens можно починить без сбоев

Это выражается в следующем:

1При выборе сервосистемы, помимо учета крутящего момента и номинальной скорости двигателя и других факторов, мы также должны сначала рассчитать инерцию, преобразованную механической системой в ось двигателя, а затем в соответствии с фактическими требованиями к действию машины и требованиями к качеству детали обработки, чтобы выбрать двигатель с подходящим размером инерции;

2При отладке (в ручном режиме) правильная настройка параметра отношения инерции является предисловием к полной эффективности механической и сервосистемы, что проявляется в системах, требующих высокой скорости и точности (параметры отношения инерции к сервосистеме Data 1 - 37, JL / JM). Таким образом, возникает проблема соответствия инерции.

Что такое « соответствие инерции»?

1Согласно второму закону Ньютона: « Момент T = инерция системы передачи J× угловое ускорение тета»

Угловое ускорение тета влияет на динамические характеристики системы, и чем меньше тета, тем дольше команда, выданная контроллером, будет выполняться системой, тем медленнее будет реакция системы. Если тета - изменение, то реакция системы будет быстро и медленно, влияя на точность обработки. Поскольку значение T большого выхода после выбора двигателя остается неизменным, J должен быть как можно меньше, если вы хотите, чтобы изменения в тета были небольшими.

2Общая инерция оси подачи "J = инерционный импульс вращения сервомотора JM + инерционный импульс нагрузки

Инерция нагрузки JL состоит из инерции рабочего стола (например, инструментальной машины) и установленных на нем приспособлений и деталей, винтов, муфт и других прямых и вращающихся движущихся элементов, приведенных к оси двигателя. JM - это инерция ротора сервомотора, и после выбора сервомотора это значение является фиксированным, в то время как JL изменяется с изменением нагрузки, такой как детали. Если есть надежда, что скорость изменения J будет меньше, то доля JL будет меньше. Это « соответствие инерции» в популярном смысле.

Зная, что такое соответствие инерции, какое влияние оказывает это соответствие инерции и как его определить?

Последствия:

Инерция передачи влияет на точность, стабильность, динамическую реакцию сервосистемы, большая инерция, большая механическая константа системы, медленная реакция, будет уменьшать внутреннюю частоту системы, легко генерировать резонанс, тем самым ограничивая пропускную способность сервопривода, влияя на точность сервопривода и скорость реакции, соответствующее увеличение инерции выгодно только при улучшении низкоскоростного ползания, поэтому механическая конструкция должна минимизировать инерцию, не влияя на жесткость системы.

Определение:

При измерении динамических характеристик механической системы, чем меньше инерция, тем лучше динамические характеристики системы реагируют; Чем больше инерция, тем больше нагрузка на двигатель, тем труднее управлять, но инерция механической системы должна соответствовать инерции двигателя. Различные институты имеют разные варианты принципа соответствия инерции и имеют разные проявления роли. Например, когда центральная машина CNC делает высокоскоростное резание через сервомотор, это происходит, когда инерция нагрузки увеличивается:

(1)При изменении команды управления мотору требуется больше времени, чтобы соответствовать требованиям скорости новой команды;

(2)При быстром резании дуговой кривой по второй оси происходит большая ошибка:

①Общие сервомоторы обычно, когда JL JM, проблемы выше не возникают

БКогда JL = 3×JM, управляемость двигателя несколько снижается, но не влияет на обычное резание металла. (Высокоскоростное резание кривых Общие рекомендации JL JM)

БКогда JL ≥ 3 × JM, управляемость двигателя значительно снижается, и он выделяется при высокоскоростном резании кривой

Различные требования к действию механизма и качеству обработки имеют разные требования к размеру JL и JM, определение инерционного соответствия должно основываться на технологических характеристиках машины и требованиях к качеству обработки.

1FK7042-5AF71-1KA5 (1FK70425AF711KA5)

1FK7042-5AF71-1KB0 (1FK70425AF711KB0)

1FK7042-5AF71-1KG0 (1FK70425AF711KG0)

1FK7042-5AF71-1KG3 (1FK70425AF711KG3)

1FK7042-5AF71-1PA0 (1FK70425AF711PA0)

1FK7042-5AF71-1PA3 (1FK70425AF711PA3)

1FK7042-5AF71-1PB3 (1FK70425AF711PB3)

1FK7042-5AF71-1PG0 (1FK70425AF711PG0)

1FK7042-5AF71-1PG3 (1FK70425AF711PG3)

1FK7042-5AF71-1PH0 (1FK70425AF711PH0)

1FK7042-5AF71-1PH3 (1FK70425AF711PH3)

1FK7042-5AF71-1SA0 (1FK70425AF711SA0)