Правила работы

1. Требования к операторуА.
   • Операторы должны быть знакомы со структурой, производительностью, принципом работы и правилами безопасной работы манипулятора, и работа неподготовленного персонала строго запрещена.
   • Операторы должны носить с собой шлемы, защитные очки, наушники и другие средства индивидуальной защиты, соответствующие национальным стандартам.
2. Проверка перед операциейА.
   • Подтвердите, что никто не находится в зоне эксплуатации, очистите зону работы от препятствий и мусора, чтобы обеспечить нормальную работу манипулятора.
   • Проверьте, есть ли вода, масло в коробке управления электроприбором, если электроприбор влажный, не включайте, и проверьте, соответствует ли напряжение питания, передний и задний переключатель предохранительного клапана является нормальным.
   • Убедитесь, что груз и приспособление хорошо соединены.
   • Проверьте, ослаблен ли соответствующий несущий болт, изношено ли оборудование или повреждено. Не используйте систему, которая выявила износ и повреждения, если безопасность не гарантирована.
   • Перед включением необходимо открыть каждый клапан трубопровода сжатого воздуха, проверить, соответствует ли давление источника газа требованиям (рекомендуется 0,5 - 0,7 МПа), сжатый воздух не может содержать масла и влаги.
   • Проверьте, есть ли в стакане фильтрующего редуктора жидкость, превышающая отметку шкалы, и своевременно опорожните ее, чтобы предотвратить загрязнение компонентов.
3. Требования к операционному процессуА.
   • Операции манипулятора должны выполняться человеком, и несанкционированные операции строго запрещены.
   • Когда манипулятор работает, оператор должен соблюдать надлежащее расстояние, строго запрещается приближать руку или тело к манипулятору и не помещать тело или другие предметы в рабочее пространство манипулятора.
   • Запрещается без разрешения открывать защитные двери или капюшоны, а также прикасаться к движущимся частям манипулятора.
   • Не поднимайте вес изделий сверх номинальной грузоподъемности оборудования (см. табличку продукта).
   • Не кладите руки на место, где работает устройство.
   • При работе операционной системы всегда обращайте внимание на несущие детали.
   • Чтобы переместить устройство, сначала убедитесь, что на движущемся канале нет ни одного человека и препятствий.
   • При работе оборудования, пожалуйста, не поднимайте несущие детали над кем - либо.
   • Не используйте устройство для подъема и посадки людей, никому не разрешается висеть на консоли манипулятора.
   • Запрещается оставлять изделия без присмотра, если они находятся в подвешенном состоянии на манипуляторе.
   • Не сваривайте и не режьте подвешенные несущие детали.

техническое обслуживание и ремонт

1. Ежедневная уборка и смазка.А.
   • Протрите направляющие, ползунки и другие места трения, добавьте смазочное масло или масло (рекомендуется использовать смазку на основе лития).
   • Регулярно чистите ремни рук машины, направляющие, заправляйте смазочными материалами.
2. Проверка и замена деталейА.
   • Проверьте, скручивается ли трахея, протекает ли соединение, источник газа стабильный и сухой (влажность < 70%).
   • Электрические соединения должны быть прочными, а зажимы между блоком управления и блоком манипулятора должны регулярно проверяться, чтобы предотвратить ослабление или плохой контакт.
   • При настройке или замене формы необходимо выключить питание и сбросить остаточное давление манипулятора, чтобы избежать повреждения, вызванного неправильной работой.
   • Проверка давления воздуха и датчиков: проверка нормальности датчика отрицательного давления (сигнализация при отсутствии всасывания продукта), подтверждение функции переключателя магнитного кольца зажима.
   • Проверьте эластичность полосы синхронизации, отрегулируйте ее в подходящий диапазон (слишком рыхлая, чтобы легко скользить, слишком плотная, чтобы легко изнашиваться).
   • Очистите фильтр, глушитель, чтобы обеспечить бесперебойную работу газового пути.
   • Обнаружение ограничительного переключателя: проверка нормальности входного / выходного сигнала при ручной механической работе и проверка смещения положения ограничительного переключателя.
   • Замена уплотнений: замена уплотнительного кольца концевой крышки цилиндра (рекомендуется каждые 24 месяца) для предотвращения утечки газа.
   • Проверка линии: проверьте, ослаблены ли разъемы проводов, вилки, чтобы избежать плохого контакта, вызывающего неисправность.
   • Буфер давления масла: замена каждые 1,5 миллиона циклов или один раз в год для обеспечения буферного эффекта.
   • Обслуживание электромагнитного клапана: Очистите внутреннюю примесь корпуса клапана и проверьте, не сгорела ли катушка.
   • Недостаточное всасывание зажима: проверьте вакуумный генератор на предмет засорения или замените уплотнительное кольцо.
   • Нескоординированное действие: проверка состояния смазки направляющей или повторная калибровка датчика положения.

Внимание к ремонту

1. Подготовка к ремонтуА.
   • Перед настройкой и ремонтом следует отключить питание манипулятора и сбросить остаточное давление манипулятора.
   • Отключите питание перед ремонтом и запирайте манипулятор в нерабочем состоянии.
2. Требования к процессу технического обслуживанияА.
   • В дополнение к ближнему переключателю, плохому всасывающему зажиму, неисправности электромагнитного клапана могут быть отремонтированы сами по себе, другие неисправности должны быть отремонтированы профессиональным инструктором, иначе не изменяйте без разрешения.
   • Нельзя произвольно заменять или изменять оригинальные детали, чтобы не повлиять на производительность манипулятора SCHUNK.
   • Во время ремонта не включайте питание или не подключайте пустое давление к манипулятору.
   • Во время настройки или замены формы, обратите внимание на безопасность, чтобы избежать удара манипулятором.
3. Проверка после ремонтаА.
   • После завершения корректировки или ремонта перед испытанием необходимо убедиться, что обслуживающий персонал покидает опасную рабочую зону.