Абсолютный и инкрементный кодеры имеют свои преимущества и недостатки, вот подробное сравнение этих двух кодеров:
Абсолютный кодерПреимущества и недостатки
Преимущества:
Информация о местоположении ясна: Абсолютный кодер может напрямую выводить цифровые сигналы, указывающие на абсолютное положение объекта, без дополнительного счета или точки отсчета.
Сильная антиинтерференционная способность: поскольку выход является цифровым сигналом, абсолютный кодер более устойчив к электромагнитным помехам, а надежность данных высока.
Нет необходимости запоминать и искать точки отсчета: когда необходимо знать местоположение в любое время, просто прочитайте выход кодера, не нужно перезагрузить или откалибровать местоположение.
Многоколейная измерительная мощность: многоколейный абсолютный кодер может измерять диапазон вращения более 360 градусов и подходит для сценариев применения, требующих широкомасштабных измерений.
Недостатки:
Более высокая стоимость: из - за сложной структуры и высоких технических требований стоимость абсолютных кодеров обычно выше, чем у инкрементных кодеров.
Высокие требования к точности установки: для обеспечения точности измерений абсолютный кодер имеет более высокие требования к точности установки.
инкрементный кодерПреимущества и недостатки
Преимущества:
Низкая себестоимость: инкрементные кодеры имеют относительно простую структуру и более низкие производственные затраты, поэтому цена более родная для людей.
Высокое разрешение: инкрементные кодеры могут достигать очень высокого разрешения и обнаруживать небольшие изменения местоположения для сценариев приложений, требующих высокоточного позиционирования.
Высокая вычислительная эффективность: обработка только небольшой части ввода каждый раз, а не всей последовательности, позволяет избежать потери вычислительных ресурсов.
Недостатки:
Относительная информация о местоположении: инкрементный кодер может предоставлять только относительную информацию о местоположении и не может напрямую выводить абсолютное положение. После отключения или потери сигнала необходимо перекалировать или найти точку отсчета.
Уязвимость к помехам: инкрементные кодеры чувствительны к помехам окружающей среды, уязвимы в шумной среде и требуют дополнительного внимания к проектированию системы для повышения антиинтерференционной способности.
Накопленная ошибка: поскольку инкрементный кодер измеряет положение с помощью кумулятивных импульсов, кумулятивная ошибка может возникнуть после длительной работы.
Подводя итог, абсолютные и инкрементные кодеры имеют свои преимущества и недостатки. При выборе кодера необходимо выбрать подходящий тип в соответствии с конкретными потребностями приложения и рабочей средой. Если требуется прямой доступ к абсолютной информации о местоположении и она не очень чувствительна к стоимости, можно выбрать абсолютный кодер; Если больше внимания уделяется затратоэффективности и требования к точности местоположения не особенно высоки, вы можете выбрать инкрементный кодер.