1. Принцип работы:

• инкрементный кодер:: Зависит от количества импульсов для определения изменения положения. Он выводит ряд импульсов (обычно квадратные волны), которые определяют положение вращения оси, подсчитывая эти импульсы. инкрементный кодер требует точки отсчета (например, нулевой маркер) для определения своего абсолютного положения после каждого цикла питания.
• Абсолютный кодер:: Каждое местоположение имеет код, который запоминает последнее местоположение даже после отключения. Он выводит цифровые сигналы, которые напрямую соответствуют определенному местоположению и обычно представляют собой двоичный код или код Грея.

2. Вывод данных:

• инкрементный кодер:: Выход - это информация об относительном положении, которая требует непрерывного подсчета импульсов для отслеживания изменения положения. Он не хранит информацию о местоположении, поэтому каждый раз, когда система отключается, необходимо восстановить точку отсчета.
• Абсолютный кодер: Выход - это абсолютная информация о местоположении, каждая позиция имеет код. Это означает, что даже после отключения кодер может запоминать последнее местоположение без необходимости восстановления точки отсчета.

3. Сценарий применения:

• инкрементный кодерПодходит для приложений, требующих непрерывной обратной связи со скоростью и положением, таких как управление скоростью и отслеживание относительного положения. Они, как правило, дешевле, но теряют информацию о местоположении после отключения системы.
• Абсолютный кодерПодходит для приложений, требующих точного управления местоположением и запоминания местоположения после отключения, таких как автоматическая монтажная проводка, роботизированные руки и точные станки. Они обеспечивают большую гибкость и точность, но с относительно высокой стоимостью.

4. Сложность и стоимость системы:

• инкрементный кодер:: Система относительно проста и недорога, но может потребоваться дополнительная логическая схема для обработки подсчета импульсов и обнаружения направления.
• Абсолютный кодер:: Системы более сложные и дорогостоящие, потому что им нужен декодер для обработки выходной информации об абсолютном местоположении.

5. Антиинтерференционная способность:

• инкрементный кодер:: Поскольку выход является аналоговым сигналом, он может быть более восприимчив к электромагнитным помехам.
• Абсолютный кодер: Выход - это цифровой сигнал, обычно с лучшей антиинтерференционной способностью.

Подводя итог, выбор инкрементного или абсолютного кодера зависит от конкретных потребностей приложения, бюджета затрат и сложности системы. Инкубационные кодеры подходят для приложений, которые чувствительны к затратам и не требуют отключенной памяти, в то время как абсолютные кодеры подходят для приложений, которые требуют точного управления местоположением и отключенной памяти.