Беспилотный корабль "Вэйвэй - 6".

Корпус

Размер корпуса

1,8 м * 0,5 м * 0,25 м

материал

ПЭУ, Кебраб

Самооценка

15 кг

Груз

60 кг

Класс устойчивости к ветру

Ветер 6, волна 4

Тип судна

Съемный трехкорпусный корабль

датчик

Стандартный однолучевой батиметр

Водонепроницаемость

ИП65

Осадка

15 см

индикатор

Двухцветные лампы, показывающие состояние сигнала позиционирования

видео

Всенаправленное видео на 360°, которое можно передавать в режиме реального времени

безопасность

Автоматизированное обратное движение на мелководье, ультразвуковое предотвращение препятствий и видеонаблюдение

Возвращение

Автоматический возврат при низкой мощности, автоматический возврат при потере связи (выбор близкого возврата)

движение

Тип мощности

электрический

Тип двигателя

бесщеточный двигатель

Тип поворота

рулевое управление без рулевого механизма

Мощность двигателя

Одномоторный 700 Вт

Моторная скорость

7000об/мин

Способ установки двигателя

Интерполяционный дизайн, легко удаляемый

Водонепроницаемый способ

Конструкция канала, водонепроницаемый соломенный колпак

спецификация аккумулятора

32.6V 24.5Ah*8、 Зарядные литиевые батареи, 18650 электрических сердечников

Продолжительность полёта

6h@2m /s， Выбрать можно 12h@2m /s

Скорость судна

6 м/с

Управление связью

Базовая связь

Радио и сеть & CORS

Передача данных

Стандартный 4G & Bridge & Radio

Дистанционная связь

2.4 ГГц Радио & 4G & Сетевой мост

Видеоконференция

4G & Мост

Режим управления

Ручной & автоматический

Главная водонепроницаемость

ИП67

Хранение данных

Локальное (многоканальное) и удаленное хранение

Ящик для SIM - карт

e - SIM и ячейки Nano

программное обеспечение

Планирование миссии, сбор данных и последующая обработка данных для достижения автономной навигации, управления параметрами корпуса, многоугольного видеодисплея и преобразования координат и других функций

Система определения местоположения

Спутниковые системы

BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5, SBAS, QZSS

通道

432通道

Холодное время запуска

<30 лет

Время инициализации

< 5s (Типичные значения)

Одноточечная точность определения местоположения

平面 1.5m

垂直 2.5m

Точность определения местоположения SBAS

Плоскость 50 см

垂直 85cm

Точность определения местоположения DGNSS

плоскость 40 см + 1 ppm

Вертикальный 80 см + 1 ppm

Точность определения RTK

Плоскость 8 мм + 1 ppm

Вертикальный 15 мм + 1 ppm

Точность ориентации

0,2° (исходный уровень 1m)

точность инерциальной проводимости

6°/ч

Коэффициент обновления IMU

200 Гц

батиметрическая система

Формат данных

Форматы измерения, NMEA SDDPT / SDDBT и исходные формы волн

Вес узла

1,1 кг

Диапазон батиметрических измерений

0,15 ~ 300 м

Точность измерения глубины

±1 см + 0,1% h (h глубина воды)

Вертикальное разрешение

1 см

частота

200 кГц

напряжение питания

10 - 30V DC или 220V AC адаптер

угол открытия луча

6.5°±1°

потребляемая мощность

10 Вт

импульсная мощность

300 Вт

Коэффициент отбора проб

30 Гц

интерфейс

Установка RS232