Многопозиционная вилка штабелера

I. СОДЕРЖАНИЕ Типы и технические решения многопозиционных вилок

Существует два основных технологических пути достижения многоуровневого доступа:

1. Многоступенчатые телескопические вилки

Это самая распространенная и распространенная технология, которую можно рассматривать как обычную двухпозиционную вилку."Расширенное издание".

·принцип работы:: Вилка имеет многоступенчатую (обычно трехступенчатую или четырехступенчатую) масштабируемую конструкцию. Увеличивая удлинение вилки, она может пересекать внешний поддон и достигать самого внутреннего поддона.

·Пример (три глубины): Расположение полок для[Поддон A] [поддон B] [поддон C]А.

1. Возьмите лоток.C， Вилка должна быть достаточно длинной, чтобы иметь возможность полностью проходить через позиции A и B и достигать C.

·вызовА.

1. Жесткое провисание:: Чем длиннее протягивается вилка, тем хуже жесткость и стабильность, тем легче опускается или качается, влияя на точность позиционирования. Это требует Ji High для материалов и конструкционного дизайна.

2. Точность управленияТребования к точности привода и системы позиционирования очень высоки, и небольшие ошибки увеличиваются после растяжения на большие расстояния.

2. Ручные / смещаемые вилки

Это более продвинутая и гибкая технология, которая обычно связана с"Двухрядная" конструкция используется в сочетании.

·принцип работы:: вилка может не только растягиваться, ее вилка (или одна из колонн вилок) также может быть выполнена на горизонтальной плоскостиГоризонтальное перемещение. Этот дизайн Wan Mi был реализован ранее.Операция « лягушачий прыжок» и может быть расширена до большей глубины.

·Рабочий процесс (на примере трех глубин)А.

1. Устранение препятствийСмещаемые вилки снимают поддоны A и B с внешней стороны и временно помещают их на вилку или другую подвижную платформу.

2. Доступ к цели:: После очистки канала вилка опускается в самый внутренний слой для работы с поддоном C.

3. Вернуться на место:: После завершения операции подносы B и A будут последовательно возвращены на место.

·преимуществоА.

оГибкостьji高:: Возможность доступа к лоткам любой глубины, реальная реализация « произвольного доступа к грузовым местам», управление хранилищем очень гибкое.

оУстранение узких мест в эффективности:: Хотя процесс по - прежнему занимает много времени, он намного эффективнее, чем позволить штабелеру бегать туда и обратно, чтобы перемещать хранилище.

·НедостаткиА.

оОчень сложно.: Механические структуры и алгоритмы управления очень сложны и дорогостоящи.

оВысокие требования к техническому обслуживанию:: Больше движущихся компонентов означает более высокую частоту отказов и потребности в обслуживании.

II. Анализ преимуществ и недостатков многоуровневой системы

преимущество

1. ji高Использование пространства: Это самое главное преимущество. Многопозиционная система может увеличить использование пространства на складе до Jizhi, особенно в тех случаях, когда стоимость земли Ji высока или пространство для хранения чрезвычайно ограничено (например, в городских центрах, холодильных хранилищах).

2. Снижение удельных затрат на хранение:: В случае огромного объема хранения, хотя первоначальные инвестиции в устройство высоки, стоимость хранения на каждом лотке может быть ниже.

недостаток

1. Эффективность доступа значительно снизилась: Это самая большая цена. Доступ к самым внутренним грузам требует многократных операций по « прыжку лягушки» или переносу в хранилище, которые занимают много времени. Пропускная способность системы значительно ниже, чем у однобатальных и двухбатальных систем.

2. Высокая стоимость оборудования:: Многоступенчатые вилки с длинным ходом или смещаемые манипуляторы технически сложны и имеют высокую точность изготовления, что приводит к тому, что само оборудование очень дорогое.

3. Высокая сложность системы:: Требования к системам управления, программному обеспечению планирования (WCS / WMS) Ji высоки и требуют интеллектуальных алгоритмов управления библиотекой для оптимизации порядка доступа и минимизации операций на глубине.

4. Высокие требования к лоткам и товарам:: Требовать унифицированных спецификаций поддона, хорошего качества и стабильного размера груза, в противном случае легко столкнуться или застрять во время растяжения или перемещения на большие расстояния.

III. Сфера применения

Многопозиционная вилка штабелераСистема не является основным выбором, а применяется к очень специфическим сценариям:

·сверхкриогенный холодильник:: Затраты на землю и строительство Ji высоки, потребление энергии огромно, Zui масштабирование использования пространства является основной целью, эффективность отступает на второе место.

·Дорогой городской склад:: Стремитесь к максимальной складской мощности на ограниченных землях.

·Склады низкочастотных операций, такие как товарные запасы, архивы и т.д.:: Длительный цикл хранения товаров, низкая частота выхода из хранилища, но высокие требования к емкости хранилища (например, национальные резервные хранилища, центры документации).

·Конкретная обрабатывающая промышленность:: Хранение запасных частей или сырья для длительного хранения.

резюме

Многопозиционная вилка штабелераЭто автоматизированная складская техника. « Пространство в обмен на время»Дж. преследует. Это высокоспециализированное решение, ориентированное на конкретные потребности.

·Одноглубокий битВ поисках Zui GaoЭффективностьСтандарт использования пространства.

·Двойной глубокий бит: ВЭффективность и пространствоОптимальный баланс между ними является наиболее распространенным вариантом интенсивного хранения в настоящее время.

·Множественные глубины (три глубины и выше): ПоискЭкстремальное пространствоГотовность принять значительное снижение эффективности.

Выберите глубинную систему, основанную на первоначальном планировании складаОперативные потребности (пропускная способность) vs. Объем хранения)иЭкономическая эффективность (инвестиции в оборудование) vs. Стоимость земли / строительства)Результаты комплексного взвешивания.Независимо от того, какую вилку выбрать, Anhui Security может предоставить вам полный набор вариантов. Ждем вашего выбора!