Добро пожаловать Клиент!

Членство

Помощь

Чэндуская компания электронных технологий с ограниченной ответственностью
Заказчик производитель

Основные продукты:

intelligent-mfg> >Продукты
Категории продукта

Чэндуская компания электронных технологий с ограниченной ответственностью

  • Электронная почта

    457695147@qq.com,825153992@qq.com

  • Телефон

  • Адрес

    Chengdu Chenghua District Waima Bridge Восточная международная площадь 4 - 1 - 1733

Свяжитесь сейчас

AQMD2403BLS - M бесщеточный привод постоянного тока

ДоговариваемыйОбновление на07/28
Модель
Природа производителя
Производители
Категория продукта
Место происхождения

Обзор

AQMD2403BLS - M бесщеточный привод постоянного тока

Подробности о продукте

undefined

Функциональные характеристики

lПоддерживающее напряжение9V~24VНоминальный выходной ток3AМаксимальный выходной ток6A

lПоддерживает регулирование отношения заполнения к скорости (регулировка давления), управление крутящим моментом (стабилизация потока), управление замкнутым контуром скорости (стабилизация скорости), управление замкнутым контуром положения (управление углом, расстоянием) Различные способы регулирования скорости

lПоддерживаемые потенциометры, аналоговые сигналы, логический уровень, количество переключателей,PWMЧастоты, импульсы,RS485Многочисленные входные сигналы

lПоддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и конфигурации напряжения логического уровня0~3.3VДиапазон равного напряжения, поддерживаемый логическим уровнем0/3.3/5VРавное напряжение; Поддержка настройки линейности аналогового сигнала и пороговой конфигурации логического уровня

l485Защита от напряжения в комодуле, поддержкаRS485Многомашинная связь, поддержкаMODBUS-RTUПротокол связи, удобный для нескольких контроллеров (например,PLCУправление связью, поддержка отключения связи

lПоддержка управления временем буфера добавления замедления и ускорения добавления замедления, автоматическое добавление замедления и точное позиционирование в заданном пути

lЭлектрический токPIDРегулирование управления, максимальный запуск/Нагрузочный ток, тормозной (тормозной) ток можно настроить отдельно

lПоддержкаДрайверВнутренний контроль температуры, можно настроить температуру защиты от перегрева

lПоддерживает мониторинг напряжения питания привода, может настраивать перенапряжение/контрольное значение выключения при низком давлении

lПоддерживает выход удвоенного потока, выход с большим моментом при запуске и большой нагрузке

lПоддерживает перегрузку двигателя, ограничение тока и блокировку останова, а также мгновенный мониторинг большого тока, чтобы предотвратить повреждение двигателя или привода от перенапряжения

lПоддержка однокнопочного обучения последовательности фаз; Поддержка системы защиты ошибок Холла, сигнализации о неисправностях

lПоддерживает ограничение положительного и обратного вращения двигателя, может быть два внешних предельных переключателя соответственно

lПоддержка измерения скорости вращения двигателя, поддержка обнаружения блокировки двигателя/стоп - поворот

l18kHzАPWMЧастота, скорость двигателя нетPWMПлач

lМинимальныйPWMМертвая зона, только0.5us,PWMЭффективный диапазон0,1% ~ 100%

lИспользованиеARM Cortex-M3@72MHzПроцессор

Обобщение принципов
Этот привод использует передовые технологии точного обнаружения электрического тока двигателямеханический, сенсорный бесщеточный двигатель
Обнаружение положения, регенеративный ток Тормоз с постоянным током (или тормоз) и мощныйPIDТехнология регулирования идеально контролирует электричество.Машина плавная положительная инверсия, переключение и торможение, регулирование выходного тока в режиме реального времени для предотвращения перетока, точное управление скоростью двигателя и положением вращения,Время отклика двигателя короткое и малое.
управление добавлением и замедлением двигателя
Режим мягкого запуска с автоматическим регулированием тока и автоматическим управлением ускорением, двигатель может запускаться быстро и плавно, а обратный импульс невелик. Б
Настройка времени добавления замедления и ускорения добавления замедления.
Управление моторным торможением (торможением)
Режим торможения энергопотребления, автоматически регулируемый током, имеет короткое время торможения двигателя без сильной ударной вибрации. Поддерживает токовое распределение торможения
Поместить.
коммутационное управление двигателем
Процесс положительного обратного переключения двигателя контролируется изнутри привода, автоматически замедляется, мягкое торможение, мягкое управление запуском, независимо от того,
Как часто меняются сигналы переключения, это не приводит к повреждению привода или двигателя.
управление стабилизацией скорости двигателя
Определение скорости вращения и положения вращения с помощью сигнала Холла.PIDАлгоритм настройки для управления замкнутым контуром, поддерживающий замкнутое кольцо скоростиКонтроль и время- Да.Локальное замкнутое кольцо управляет двумя алгоритмами управления стабильной скоростью. Режим замкнутого цикла скорости имеет плавное управление скоростью на высокой скорости иОсобенности малой трансмодуляции, но при низких скоростях управление скоростью может быть нестабильным; Время- Да.Режим замкнутого контура положения подходит для нескольких приводовТребования к управлению вращением нескольких двигателей под одним углом в одно и то же время также подходят для управления сверхнизкой скоростью.
контроль положения двигателя
Определение положения вращения по сигналу Холла, использованиеPIDАлгоритм регулировки для управления замкнутым контуром положения, используя тормозное сопротивлениеСтрока замедляется. Закройте положение вращения двигателя током определенного тока через катушку двигателя.
управление крутящим моментом двигателя
Из - за линейной зависимости между крутящим моментом двигателя и размером тока этот привод использует режим управления стабилизатором потока для достижения электричества
Управление крутящим моментом машины, пользователь реализует управление размером крутящего момента двигателя, регулируя размер выходного тока.
Защита от перегрузки и заглушки двигателя
При перегрузке двигателя привод ограничит выход потока и эффективно защитит двигатель; При блокировке двигателя привод может обнаружить эту форму
Состояние и торможение двигателя.
подавление внутренних помех
Для обеспечения точности измерения тока в контуре двигателя, между приводной цепью и цепью управления через помехи затухание и потребление, переходный период
Связь режимов подавления помех может эффективно гарантировать, что цепь управления не будет затронута помехами приводной цепи.
подавление внешних помех
ИспользованиеESDЗащитные устройства и электростатические дренажные схемы для всех интерфейсов.ESDЗащита от внешних помех и, следовательно,Устойчивает работу внутренней цепи и защищает внутреннее устройство от переходного высоковольтного статического удара, добавляемого к интерфейсу.

Технические параметры

undefined

Определение размера

undefined

Определение интерфейса

undefined

Использование клавиш

Объект

Режим работы

Функции

Примечания

указатель состояния

Клавиши

Нажмите коротко.

Электронное обучение

Учиться успешно

Желтый свет, зелёный свет6Затем одновременно ярко.1s

Неудача в обучении

Желтый свет, зелёный свет6После спуска желтый свет мигает.3А

Держи!1sОтпусти назад.

Переключить режим управления

Цифры/управление аналоговым сигналом

Желтый свет всегда горит, зеленый -0.5/2HzСцинтилляция частоты

485Управление связью

Желтый свет часто гаснет, зеленый -0.5/2HzСцинтилляция частоты

Длинное нажатие5sОтпусти назад.

Связь по умолчанию

Степень Портера9600bpsПара контрольного режима+1Остановить

Нажмите короткую кнопку, и двигатель войдет в режим обучения, если индикатор состояния показывает попеременное мигание зеленого и желтого света6Затем одновременно ярко.1sПри этом учиться успешно; Если индикатор состояния показывает, что зеленый свет и желтый мигают попеременно,6После спуска желтый свет мигает.3Внизу, то учеба провалилась.

Нажмите кнопку.1sОтпустите назад, достижимые цифры/Управление аналоговыми сигналами и485Управление переключением. Когда диск находится в цифрах/При моделировании режима управления сигналом индикатор состояния показывает, что желтый свет часто горит, а зеленый -0.5/2HzЧастота мигания; Когда диск находится485Когда режим управления, индикатор состояния показывает, что желтый свет часто гаснет, зеленый -0.5/2HzЧастота мигает.

Длинный нажатие5sПосле отпустить, пройтиRS485ИспользованиеModbus-RTUПротокол связи для связи с диском, скорость порта по умолчанию для связи9600bpsТестирование осуществляется методом парной проверки,1Остановить бит

Типичный пример соединения

1. Подключение к однопотенциальному коэффициенту заполнения / динамическому управлению точкой с замкнутым циклом регулирования скорости

undefined

Использовать потенциометрVR1Да, электродвигатель.Регулирование скоростиА.НажмитеB1Двигатель вращается.,B1Подъем, остановка двигателяАПри положительном поворотеПереключательSQ1Триггерный пределЗадняя остановка двигателя, нажатиеB1Неверный; НажмитеB2Инверсия двигателя,B2Подъем, остановка двигателяА& Ограничение при инверсииПереключательSQ2ПределПри остановке двигателя нажмитеB2Недопустимо.

2. Подключение с двойным коэффициентом заполнения / замкнутым циклом регулирования скорости

undefined

Использовать потенциометрVR1АVR2РазделениеДа, электродвигатель.Поворот и обратныйПоворот, через переключательK2Управляющий электродвигательЧерез переключательK1Переключить направление вращения двигателя через ограничительный переключательSQ1АSQ2РазделениеПравильно.、ИнверсияВыполненоПредельная позиция.

3. Коэффициент заполнения сигнала PWM / метод замкнутой регулировки скорости

undefined

IN1СамозарядныйPWMВыход, используемый для регулирования скорости;IN2АIN3& Два отдельныхРазделениеIOСвязанные,Используется отдельноРегулирование положительного поворота двигателя и аварийного торможения. Ограниченный переключательSQ1АSQ2Отдельно устанавливается предел положительной инверсии.

Подключение к управлению положением импульсного сигнала на одной пластине

undefined

приводнойCOM& АвтономныйИсточник питанияСоединение* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *IN1АМонопланныйIO1,Принимайте импульсные сигналы от одной машины.Для использованияШаг управления электродвигателем* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *IN2СамозарядныйIO2Для управления шаговым направлением;IN3СамозарядныйIO3Для контроля аварийной остановки;VO& АвтономныйIO0Связанные,Выход завершается сигналом, чтобы сообщить, что процесс управления местоположением на одной машине завершен* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *ограничительный переключательSQ1АSQ2Ограничение положительного и обратного соответственно.

5.PLC - метод включения аналогового сигнала с модуляцией отношения пустоты

undefined

приводнойCOMАPLCРелеCOMКонец и аналоговый сигнал соединены;IN1АPLCАВыход аналоговой величиныAOДля регулирования скорости;IN2、IN3Отдельно.PLCАРеле/Выход транзистораY2АY1,РазделениеУправляющая машинаПоложительная суммаИнверсия& Пропуск через ограничительный переключательSQ1АSQ2Ограничение положительного и обратного соответственно.

Подключение к управлению положением импульсного сигнала PLC

undefined

приводнойCOMАPLCСигнальный участок;IN1АPLCАY3,ПринятоPLCИмпульсный сигналДля использованияШаг управления электродвигателем* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *IN2АPLCАY2Для управления шаговым направлением;IN3АPLCАY1Для управления аварийной остановкой двигателя;приводнойVOПорт последовательно240Сопротивление Европы, иVOАCOMАPLCАX1А24V+Подключение оптической связи междуВывод завершает сигнал для уведомленияPLCПроцесс управления местоположением завершен; ограничительный переключательSQ1АSQ2Ограничение положительного и обратного соответственно.

7.485 Подключение к мультимашинному управлению связью

undefined

Линия связи 485 для каждого привода соединяется параллельно с основной станцией 485 в режиме A - A и B - B, а основная станция 485 работает независимо от каждого привода через адрес станции, настроенный приводом. Адрес конфигурации каждого диска должен быть уникальным и не должен повторяться с другими дисками.

Приложение: AQMDxxxBLS Series Выбор приводов двигателей

undefined

Классификация: Стандартные продукты