Функциональные характеристики

lПоддерживающее напряжение9V~60VМаксимальный выходной ток20AНоминальный выходной ток15A

lПоддержка модуляции коэффициента заполнения(Регулирование давления)Контроль крутящего момента(Стабилизация потока)Управление замкнутым циклом скорости(Стабильная скорость)Управление замкнутым контуром местоположения(Управление углом, расстоянием)Несколько способов регулирования скорости

lПоддерживаемые потенциометры, аналоговые сигналы, логический уровень, количество переключателей,PWMЧастоты, импульсы,RS485Многочисленные входные сигналы

lПоддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и конфигурации напряжения логического уровня0~3.3/5/10VДиапазон равного напряжения, поддерживаемый логическим уровнем0/3.3/5/12/24VРавное напряжение; Поддержка настройки линейности аналогового сигнала и пороговой конфигурации логического уровня

lПоддержкаRS485Многомашинная связь, поддержкаMODBUS-RTUПротокол связи, удобный для нескольких контроллеров(АPLC)Управление связью, поддержка отключения связи

lПоддержка управления временем буфера добавления замедления и ускорения добавления замедления, автоматическое добавление замедления и точное позиционирование в заданном пути

lЭлектрический токPIDточность регулирования тока0.1AМаксимальный запуск/Загрузочный ток, торможение(Тормози!)Электрический ток может быть настроен отдельно; Поддерживает перегрузку двигателя, ограничение тока и блокировку останова, чтобы предотвратить повреждение двигателя от перенапряжения

lВстроенное мощное тормозное сопротивление6Aток постоянного торможения

lПоддержка машинного обучения последовательности фаз, защита ошибок Холла

lПоддерживает ограничение положительного и обратного вращения двигателя, может быть два внешних предельных переключателя соответственно

lПоддержка измерения скорости вращения двигателя, поддержка обнаружения блокировки двигателя/стоп - поворот

lПоддержка сигнализации о неисправностях

l18kHzАPWMЧастота, скорость двигателя нетPWMПлач

lМинимальныйPWMМертвая зона, только0.5us，PWMЭффективный диапазон0,1% ~ 100%

lВсе интерфейсыESDЗащита, адаптация к сложной обстановке на месте

lИспользованиеARM Cortex-M3@72MHzПроцессор

Электрические параметры

Этот привод использует ведущую технологию точного обнаружения электрического тока двигателя, самоизмерение скорости сенсорного бесщеточного двигателя, определение положения вращения сенсорного бесщеточного двигателя, технологию торможения с постоянным током регенеративного тока (или торможения) и мощную технологию регулирования PID для идеального управления плавным положительным инверсией двигателя, переключением и торможением, регулирование выходного тока в режиме реального времени для предотвращения перетока, точное управление скоростью вращения и положением вращения двигателя, короткое время реакции двигателя и малое противодействие.

Управление двигателем и замедлением:Режим мягкого запуска с автоматическим регулированием тока и автоматическим управлением ускорением, двигатель может запускаться быстро и плавно, а обратный импульс невелик. Поддержка распределения времени и ускорения с добавлением замедления.
Управление торможением двигателя:Режим торможения энергопотребления, автоматически регулируемый током, имеет короткое время торможения двигателя без сильной ударной вибрации. Поддерживает настройку тормозного тока.
Управление переключением двигателя:Процесс обратного переключения двигателя контролируется изнутри привода, автоматически замедляется, мягкое торможение, управление мягким запуском, независимо от того, насколько часто изменяется сигнал переключения, не вызывает повреждения привода или двигателя.
Управление стабильной скоростью двигателя:Контроль скорости вращения и положения вращения с помощью сигнала Холла, с использованием алгоритма PID - регулирования для управления замкнутым контуром, поддерживает управление замкнутым контуром скорости и управление замкнутым контуром времени и положения двумя способами стабилизации скорости.
Контроль местоположения двигателя:Расположение вращения определяется сигналом Холла, управление замкнутым контуром положения осуществляется с помощью алгоритма PID - регулирования, замедление осуществляется с помощью тормозного сопротивления.
Управление крутящим моментом двигателя:Контроль размера крутящего момента двигателя осуществляется путем регулирования размера выходного тока.
Защита от перегрузки и заглушки двигателя:При перегрузке двигателя привод ограничит выход потока и эффективно защитит двигатель; При блокировке двигателя привод может обнаружить это состояние и тормозить двигатель.
Подавление внутренних помех:Связь между приводной цепью и цепью управления через потребление помех и подавление переходных помех может эффективно гарантировать, что цепь управления не будет затронута помехами приводной цепи.
Подавление внешних помех:Защитные устройства ESD и электростатические дренажные схемы используются для защиты всех интерфейсов ESD, стабильной работы внутренних цепей и защиты внутренних устройств от переходного высоковольтного статического удара, добавляемого к интерфейсу.
485 Подавление помех связи:Используйте чип изоляции сигнала и питания, чтобы изолировать цепь приемопередатчика 485, тем самым подавляя помехи.

Определение интерфейса

Настройка переключателя

1. Конфигурация режима контроля

2. Выбор источника сигнала

3. Настройка номинального тока двигателя

3. Конфигурация режима работы

1. Подключение к однопотенциальному коэффициенту заполнения / динамическому управлению точкой с замкнутым циклом регулирования скорости

Этот процесс использования: использование потенциала VR1 для регулирования скорости; Нажмите B1, двигатель вращается, B1 всплывает, двигатель останавливается, двигатель останавливается при положительном предельном положении поворота, а затем нажмите B1 недействительно; Нажмите B2, инверсия двигателя, B2 всплывает, двигатель останавливается, когда предел инверсии останавливается двигатель, а затем нажмите B2 недействительно.

2. Подключение с двойным коэффициентом заполнения / замкнутым циклом регулирования скорости

Этот метод включает независимое управление двумя потенционами и совместное управление двумя потенциалами. Для независимого режима управления, используя два потенциометра для положительного инверсии двигателя, соответственно, для регулирования скорости, через переключатель для управления запуском, остановкой и направлением двигателя; Для совместного управления потенциометр VR2 устанавливает среднее опорное напряжение и регулирует скорость и направление двигателя, сравнивая выходное напряжение потенциометра VR1 и VR2. Предел положительного инверсии через ограничительный переключатель.

3. Коэффициент заполнения сигнала PWM / метод замкнутой регулировки скорости

Этот метод использует монолитную машину для регулирования скорости двигателя с помощью выходного сигнала PWM и управления положительным поворотом и аварийной остановкой двигателя через IO. Установка источника питания для привода COM; IN1 - стопный выход PWM из монолитной машины для регулирования скорости; IN2 и IN3 соединены с двумя IO - системами на одной пластине и используются для управления положительным инверсией двигателя и аварийным торможением соответственно. С помощью ограничительного переключателя вход и инверсия ограничиваются отдельно.

Подключение к управлению положением импульсного сигнала на одной пластине

Этот метод позволяет одной машине управлять положением вращения двигателя с помощью импульсного сигнала. COM привода подключен к источнику питания автономной машины; IN1 принимает IO1 от одной машины, принимает импульсные сигналы от одной машины для управления шаговым движением двигателя; IN2 подключается к IO2 для управления шаговым направлением; IN3 Подключение монолитного IO3 для управления аварийной остановкой; VO подключен к IO0 автономной машины, выход завершает сигнал, чтобы сообщить, что процесс управления местоположением автономной машины завершен; Ограничительные переключатели SQ1 и SQ2 ограничивают положительное и обратное вращение соответственно.
Примечание: Выход VO составляет логический уровень 3,3В, и если одна машина не принимает логический уровень 3,3В, ее необходимо преобразовать в логический уровень 5В.

5.PLC - метод включения аналогового сигнала с модуляцией отношения пустоты

Это использование PLC регулирует скорость двигателя с помощью аналогового сигнала и контролирует запуск и остановку двигателя и положительную инверсию с помощью реле / переключателя. COM привода соединен с COM - концом реле PLC и аналоговым сигналом; IN1 принимает аналоговый выход AO PLC для регулирования скорости; IN2 и IN3 соединяют реле / транзисторный выход Y2 и Y1 PLC, соответственно, для управления положительным и обратным вращением двигателя; Ограничение положительного и обратного вращения осуществляется с помощью ограничительного переключателя SQ1 и SQ2 соответственно.

Подключение к управлению положением импульсного сигнала PLC

В настоящее время PLC управляет вращающимся потенциалом двигателя с помощью импульсного сигнала. Типичный комплексный метод управления положением импульсного сигнала PLC показан на рисунке 5.12. Кон привода принимает сигналы PLC; IN1 подключается к PLC Y3 и принимает импульсные сигналы PLC для управления шаговым движением двигателя; IN2 подключается к PLC Y2 для управления шаговым направлением; IN3 подключается к PLC Y1 для управления аварийной остановкой двигателя; Порт VO привода последовательно соединяется с сопротивлением 240 евро, а между VO и COM и PLC X1 и 24V + соединяется оптическая связь для вывода сигнала завершения, чтобы сообщить PLC о завершении процесса управления положением. Ограничительные переключатели SQ1 и SQ2 ограничивают положительное и обратное вращение соответственно.

7.485 Подключение к мультимашинному управлению связью

Линия связи 485 для каждого привода соединяется параллельно с основной станцией 485 в режиме A - A и B - B, а основная станция 485 работает независимо от каждого привода через адрес станции, настроенный приводом. Адрес конфигурации каждого диска должен быть уникальным и не должен повторяться с другими дисками.

Предоставление примеров программ ПК (включая исходный код) для отладки двигателя, конфигурации параметров или вторичной разработки

Размеры продукции

Размер - 13,6cm × 8,2cm × 4,5cm. отверстие для установки - 4 мм, расстояние от центра отверстия до боковой стороны - 9 мм.

Приложение: Таблица выбора бесщеточных приводов AQMD BLS

Контактная информация

Адрес: Chengdu Chenghua District, Chengma Bridge Dongli International Plaza 4 - 1 - 1733

Телефон:

Почтовый ящик: hejingyb@126.com

Сайт: www.akelc.com

Alibaba Купить ссылку: detail.1688.com / offer /.html